自动驾驶 Steven_Meng 发布于：2023年4月11日 Apollo 1.0 自动驾驶技术体系概述 盲区监测BSD 夜视系统 疲劳监测 车道偏离警示 LDW 换道辅助 激光雷达 探测方式 激光波段 激光光源 信号形式 扫描方式 功能用途 单线 LIDAR 测量半径、扫描点、扫描评率。 Long-Range LIDAR 2X Short-Range LIDAR 2x Mid-Range LIDAR 4x RADAR 漏检、误检 更新于：2023年4月14日 第一类欧拉积分（贝塔函数） 定义 B(x,y)=∫01tx−1(1−t)y−1dt\operatorname{B}(x,y)=\int_0^1 t^{x-1} (1-t)^{y-1}\mathrm d t B(x,y)... 期中讲座 1.7 
