质心、运动定理 体系、动量定理 刚体、简谐振动 刚体运动的描述 刚体的定义 任何情况下形状和体积都不改变的物体（理想化的模型）刚体是特殊的质点系，其上各质元间的相对位置不改变。 自由度 完全描述运动所需的独立坐标数。 质点的直线运动，自由度 =1=1=1。 质点的一般运动，自由度 =3=3=3。 NNN 个质点的一般运动，自由度 =3N=3N=3N。 刚体，需要确定三个点。第一个点 33...